工業(yè)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)——概念 機(jī)器人技術(shù)參數(shù)是機(jī)器人制造商在產(chǎn)品供貨時(shí)所提供的技術(shù)數(shù)據(jù)。所以不同的機(jī)器人,它的技術(shù)參數(shù)不一樣。 工業(yè)機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)一般都有:自由度,定位精度和重復(fù)定位精度、工作范圍、工作速度和承載能力等。
天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院課程設(shè)計(jì)說明書 1.1 技術(shù)要求:工作臺(tái)、工件和夾具的總重量 m =950kg,其中,工作 臺(tái)的質(zhì)量 m0 =550kg(所受的重力 W0 =5000N);工作臺(tái)的行程 L p =600mm;工 作臺(tái)快速移動(dòng)速度 vmax =15000 mm ...
有效負(fù)載是,機(jī)器人在其工作空間可以攜帶的負(fù)荷。從例如3Kg到1300Kg不等。 如果你希望機(jī)器人完成將目標(biāo)工件從一個(gè)工位搬運(yùn)到另一個(gè)工位,需要注意將工件的重量以及機(jī)器人手爪的重量加總到其工作負(fù)荷。
機(jī)器人本體在整個(gè)總重量中占有不能忽略的容積與重量。 在機(jī)器人上使用電池固然帶來了省去電纜這一大優(yōu)點(diǎn),其代價(jià)是移動(dòng)電池本身也需要能量。 對(duì)30W h/kg重量效率(電池單位質(zhì)量的放電性能)的電池來說,所適合的機(jī)器人的重量、消耗功率、效率的數(shù)據(jù)列于表3.3中。
工業(yè)機(jī)器人的臂部由大臂、小臂所組成,一般具有2~3個(gè)自由度,即伸縮、回轉(zhuǎn)或者俯 仰。臂部的總重量較大,受力較復(fù)雜,直接承受腕部、手部和工具的靜、動(dòng)載荷,在高速運(yùn) 動(dòng)時(shí)將產(chǎn)生較大的 …
減輕機(jī)器人或機(jī)構(gòu)的總重量,同時(shí)保持強(qiáng)勁。 VEX鋁套件包含與標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)套件(C通道,板和桿)相同的金屬部件,是改進(jìn)機(jī)器 ...
圖2-3所示是機(jī)器人工作時(shí)的靜力學(xué),因而有:16 為機(jī)器人總重量,該重量包括機(jī)器人自身的重量、清潔組件質(zhì)量、背倉傳遞物質(zhì)質(zhì)量;μ 為壁面摩擦系數(shù);Σ 分別為壁面對(duì)4工作狀態(tài)吸盤反作用力; 為吸盤等效吸附面積; 為吸盤內(nèi)負(fù)壓。
工作空間的性狀和大小反映了機(jī)器人工作能力 的大小。理解機(jī)器人的工作空間時(shí),要注意以下幾點(diǎn): (2)有效負(fù)載(Payload) 有效負(fù)載是指機(jī)器人操作機(jī)在工作時(shí)臂端可能搬運(yùn) 的物體重量或所能承受的力或力矩,用以表示操作機(jī)的負(fù)荷能力。
最小重量機(jī)器設(shè)計(jì)問題+工作分配問題_工學(xué)_高等教育_教育專區(qū) 862人閱讀|18次下載 最小重量機(jī)器設(shè)計(jì)問題+工作分配問題_工學(xué)_高等教育_教育專區(qū)。一、算法實(shí)現(xiàn)題 5-3 最小重量機(jī)器設(shè)計(jì)問題 設(shè)某一機(jī)器由 n 個(gè)部件組成, 每一種部件都可以從 m 個(gè)不 ...
巨型恐龍名稱叫Tradinno,是來自德國Zollner公司制造的巨型機(jī)器人,這個(gè)能走、能噴火、能揮舞雙翼、能遠(yuǎn)程控制的17米長的龐然大物,已經(jīng)成為當(dāng)?shù)毓?jié)日慶典活動(dòng)、游樂場(chǎng)、電影拍攝等活動(dòng)中的 …
2006年微軟公司推出機(jī)器人工作室,機(jī)器人模塊化、平臺(tái)統(tǒng)一化的趨勢(shì)越來越明顯,比爾·蓋茨預(yù)言,家用機(jī)器人很快將席卷全球。2007年豐田公司推出一系列類人機(jī)器人,這些"伴侶機(jī)器人"會(huì)吹小號(hào)、拉小提琴,豐田欲將這些機(jī)器人打造成人類的生活伙伴。
三、工作環(huán)境: 電 源:3相~50Hz±1Hz 380V 工作溫度:-10℃— 45℃ 工作濕度:90%以下 四、機(jī)器人工作站簡介: 1.工作站簡述: 該機(jī)器人工作站用于上擺的半自動(dòng)化組對(duì)和自動(dòng)化焊接。
機(jī)器人工作時(shí)的靜力學(xué)分析 3.3 爬壁機(jī)器人吸附機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì) 爬壁機(jī)器人實(shí)現(xiàn) ... 式中, 安全系數(shù)k取2.5, 機(jī)器人的總重量m為45Kg, 重力加速度g取9.8 m / s 2, 機(jī)器人工作時(shí)同時(shí)處于工作狀態(tài)的輪齒數(shù)取2.3, 主動(dòng)輪輪齒底部寬l為30mm, 主 動(dòng)輪輪齒 ...
試驗(yàn) 表明,IRB6400 機(jī)器人能處理的總重量為 75kg(包括零件、抓手和力傳感器的重量),而且仍然能 把接觸力限制在 200N 以下。 正如試驗(yàn)所證明的那樣,ABB 機(jī)器人具有先進(jìn)的力控制裝置,能夠勝任非常精密的裝配工作, 即使裝配一些重的零件也不成問題,因此適合于各種工業(yè)部門進(jìn)行裝配工作。
若是應(yīng)用制程需要在人工旁邊由機(jī)器協(xié)同完成,對(duì)于通常的人機(jī)混合的半自動(dòng)線,特別是需要經(jīng)常變換工位或移位移線的情況,以及配合新型力矩感應(yīng)器的場(chǎng)合,協(xié)作型機(jī)器人應(yīng)該是一個(gè)很好的選項(xiàng)。工廠里指代的"機(jī)器人" 02 有效負(fù)載 有效負(fù)載是,機(jī)器人在其工作空間可以攜帶的負(fù)荷。
工業(yè)機(jī)器人在制造業(yè)使用的程度在不斷增加,主要使用在較為惡劣的條件下,或工作 強(qiáng)度和持續(xù)性要求較高的場(chǎng)合,品牌機(jī)器人的故障率較低,因此得到了較為廣泛的認(rèn)可。 工業(yè)機(jī)器人如何進(jìn)行保養(yǎng)?工業(yè)機(jī)器人日常維護(hù)保養(yǎng)要點(diǎn)總結(jié) ...
機(jī)器工作總重量 249480 kg 工作重量 – 空載 – 平底車斗 102150 kg 工作技術(shù)參數(shù) 標(biāo)稱有效負(fù)載能力 136 tonnes 速度 – 滿載 55 km/h 轉(zhuǎn)向角度 36 Degrees 提升時(shí)間 15.2 Seconds 降下時(shí)間 15.9 Seconds SAE (2:1) 容量 ...
庫比克智能裝備深圳有限公司是一家專業(yè)生產(chǎn)、研發(fā)、設(shè)計(jì)銷售:機(jī)器人第七軸,機(jī)器人行走軸,機(jī)器人地軌,機(jī)器人導(dǎo)軌,第七軸,的自動(dòng)化設(shè)備廠商。同時(shí)也提供各類機(jī)器人,在工業(yè)生產(chǎn)應(yīng)用中的自動(dòng)化非標(biāo)設(shè)計(jì)與制造,為全球用戶提供有效解決方案!
機(jī)器工作總重量(GMW ) 550000 lb 249476 kg 了解詳情 比較型號(hào) 礦用卡車 789D 標(biāo)稱有效負(fù)載能力 200 ton (US) 181 t 發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào) 3516C - HD 3516C - HD 總功率 - SAE J1995 2100 HP 1566 kW 了解詳情 ...
02 有效負(fù)載 有效負(fù)載是,機(jī)器人在其工作空間可以攜帶的負(fù)荷。從例如3Kg到1300Kg不等。如果你希望機(jī)器人完成將目標(biāo)工件從一個(gè)工位搬運(yùn)到另一個(gè)工位,需要注意將工件的重量以及機(jī)器人手爪的重量加總到其工作負(fù)荷。
XX學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文(設(shè)計(jì)) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化學(xué)生姓名 指導(dǎo)教師職稱 講師 XX學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文(設(shè)計(jì)) 掃地機(jī)器人的設(shè)計(jì) 指導(dǎo)教師:摘要:機(jī)器人是一種能夠模仿人類動(dòng)作的機(jī)器,它可以完成許多對(duì)人類來說危險(xiǎn)且單調(diào)的工 作,機(jī)器人讓人類從繁重、單調(diào)的工作中解脫出來。
相關(guān)問題:工作分配問題 設(shè)某一機(jī)器由n個(gè)部件組成,每一種部件都可以從m個(gè)不同的供應(yīng)商處購得。設(shè) w ij 是從供應(yīng)商j 處購得的部件i的重量,c ij 是相應(yīng)的價(jià)格。 試設(shè)計(jì)一個(gè)回溯算法,給出總價(jià)格不超過d的最小重量機(jī)器設(shè)計(jì)。
RB6700 RB6700-235 電氣連接 軸運(yùn)動(dòng) 工作范圍 軸速度 電源電壓 200-0V,50/60Hz 軸1旋轉(zhuǎn) +17°to-170 功耗 ISo-Cube 285kW 軸2手臂 軸3手膏 +70°to-180 物理特征 軸4手豌 +30°to-320°170°s 機(jī)器人底座尺寸 1004×72mm 軸5彎抽 +130°to-130°120°s 重量 1170-1280kg 軸6
數(shù)字代表這臺(tái)設(shè)備的工作重量,比如336D,3是設(shè)備系統(tǒng)中挖掘機(jī)的代號(hào),36是指機(jī)器工作重量為36 噸。工… 首頁 發(fā)現(xiàn) 等你來答 登錄 加入知乎 挖掘機(jī) 挖掘機(jī)機(jī)身上的數(shù)字代表什么意思?例如小松pc150 日立470 336D?顯示全部 關(guān)注者 ...